Live Telemetry WebSocket

scripts/telemetry_server.py 會用 Python 標準庫提供一個小型 WebSocket feed，讓 web demo 從 local animation 升級成 live digital twin dashboard。

啟動 telemetry server

python scripts/telemetry_server.py --scenario peak_hour

預設會啟動：

ws://127.0.0.1:8766/ws

啟動 web demo

建議用靜態 server 開啟，這樣前端可以讀取 data/*.json：

python3 -m http.server 8765

然後打開：

http://127.0.0.1:8765/web-demo/

Web demo 會自動嘗試連到 ws://127.0.0.1:8766/ws。

Telemetry payload

每筆訊息包含：

• scenario：目前情境
• kpis：throughput、OEE、alert load
• sensors：感測器即時值、threshold、狀態
• equipment：設備情境狀態
• amr：AMR 位置、下一個 waypoint、任務、載重

如果 telemetry server 沒有啟動，web demo 會自動維持 local simulation fallback。